Ping del master da parte degli slave e registrazione di nuovi slave

Il monitoraggio del master da parte degli slave e la registrazione di uno slave nella rete locale a master avviato sono operazioni consentite dallo thread AliveThread. Questo, una volta avviato, rimane in attesa di pacchetti UDP dagli slave: quando riceve un pacchetto vuoto spedisce al mittente la lista degli slaves morti (la lista e' costituita da slave_ip:porta separati da \n). Se il pacchetto ricevuto contiene invece il msg "aggiungi slave" aggiunge lo slave mittente alla lista degli slave vivi della rete locale e gli manda la lista degli slaves vivi seguita da quella degli slaves morti (le liste sono separate da "***\n"), in modo da aggiornarlo sulla configurazione della rete locale.